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3DGS本身支持对Blender数据集的训练，其主要数据格式为：
数据准备
通常我们自己采集的数据集来自激光扫描装置，提供了las格式的点云文件、json格式的相机位姿以及图片。
首先处理las格式的点云文件，需要将其转化为二进制的ply文件。
然后查看transformers_train.json文件，主要是针对性修改3dgs代码文件下/sence/dataset_readers.py这个文件。
注释掉了Test Transforms相关的部分，不会进行eval，因此不需要test。修改了extension，主要是看自己的图像输入格式。
这里通常根据自己的json文件内容更改，几个主要需要注意的点是：
fovx = contents["camera_angle_x"]
cam_name = os.path.join(path,"images", frame["file_path"])
这部分是ply文件相关的，通常自采集数据集不会有点云法向量normals，因此我们根据其colmap部分的代码，也将其设置为0。
一般这样改完，代码就能跑通了，激光点云结合GPS高精度相机位姿，能够解决colmap无法获取相机位姿的问题。
- 作者:Fr4nk
- 链接:https://www.frankxx.link/article/240523
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